Praia da Figueira solo es accesible a pie. Se encuentra a unos 900m del parking que le da servicio. Sin embargo, el necesario recorrido peatonal, además de ser muy fácil, es de gran interés ya que transcurre entre huertas y nueras tradicionales y la soberbia belleza natural que lo rodea. Templada por marcados rasgos de influencia mediterránea, la playa cuenta con un pequeño arenal, custodiado, en el flanco este, por las ruinas del antiguo Forte de Vera Cruz da Figueira. Hacia el oeste, la vista alcanza la playa vecina, Furnas. Forma parte del Parque Natural del Suroeste Alentejano y Costa Vicentina.