Continuando desde Praia do Martinhal, hacia el este, Praia da Baleeira tiene una pequeña extensión de arena. Aparece junto a Porto da Baleeira, en el corazón de Vila de Sagres, donde es posible observar los movimientos de los barcos de pesca tradicionales y el bullicio de los pescadores locales. Destaca el marco paisajístico que proporcionan los Islotes Martinhal y la magnífica belleza de los acantilados que se desarrollan, al este, a lo largo de la costa sur del Algarve, con marcadas características paisajísticas mediterráneas. Praia da Baleeira debe su nombre a la historia de la caza de ballenas. Te invita a dar paseos por los alrededores y proporciona un guión interpretativo disponible en esta aplicación.